#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(9); //მიმღების პინი

decode_results results;

#include <Servo.h>

Servo ChemiServo;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); //მიმღების ინიციალიზაცია

 ChemiServo.attach(10);

pinMode(11,OUTPUT);

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) //თუ მონაცემები შემოვიდა

{

Serial.println(results.value,HEX);

if(results.value == 0xFD30CF){ChemiServo.write(0);}

if(results.value == 0xFD08F7){ChemiServo.write(180);}

 if(results.value == 0xFD8877){ChemiServo.write(90);}

irrecv.resume(); // შემდეგი ბრძანებისთვის მომზადება

}

}