#include "IRremote.h"
IRrecv irrecv(9); //მიმღების პინი
decode_results results;
#include <Servo.h>
Servo ChemiServo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); //მიმღების ინიციალიზაცია
ChemiServo.attach(10);
pinMode(11,OUTPUT);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) //თუ მონაცემები შემოვიდა
{
Serial.println(results.value,HEX);
if(results.value == 0xFD30CF){ChemiServo.write(0);}
if(results.value == 0xFD08F7){ChemiServo.write(180);}
if(results.value == 0xFD8877){ChemiServo.write(90);}
irrecv.resume(); // შემდეგი ბრძანებისთვის მომზადება
}
}
